空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)是一種將空間桿系通過多個結(jié)點連接構(gòu)成的建筑結(jié)構(gòu)，是大型場館屋頂和各類需要空間曲面造型裝飾建筑物的主要實現(xiàn)形式。以往的空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)節(jié)點通常采用鋼管相貫焊接或球形節(jié)點機械連接方式。然而，鋼管相貫節(jié)點不但制造安裝困難，而且有可能影響結(jié)構(gòu)的承載能力；而球形節(jié)點雖制作簡單，但因體積大往往影響建筑物空間曲面造型的美觀。 近年來，國際上為滿足現(xiàn)代空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)力學、美學和功能等方面的要求，出現(xiàn)了一類多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點。采用這種新的技術(shù)方式具有外形可隨建筑物整體曲面變化而變化，易于與各類異形截面桿件連接等優(yōu)點，可構(gòu)建各種新穎美觀的空間曲面建筑造型。為此，江陰納爾捷機器人有限公司與天津大學通過產(chǎn)學研合作，加快擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的“多桿匯交瓣式網(wǎng)殼節(jié)點加工機器人成套裝備與示范工程”的研究與開發(fā)。經(jīng)過多年攻關(guān)，課題組全面掌握了網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)殼形多瓣式節(jié)點“制造—組模—鑄造—加工”數(shù)字化制造關(guān)鍵工藝技術(shù)，開發(fā)出一套5自由度混聯(lián)機器人為核心的節(jié)點單元制模、整體拼裝與端面銑削和鉆孔加工的成套設備，具有網(wǎng)絡通訊功能，可實現(xiàn)無圖數(shù)字化加工。
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